Elektronik - Ruderbootsteuerung.

Auf dieser Seite gibts Details meiner Ruderbootsteuerung für den Ruder-Opa.

Basis dieser Schaltung ist ein Atmel-Mega8-Mikrocontroller, der 2 Empfängerkanäle auswertet (vor/zurück und links/rechts) und auf dessen empfangenen Werten die Ruderbewegung eigenständig übernimmt und die 4 Servos ansteuert. Dabei gibt es noch 2 Sonderfälle, die ich mit eingebaut habe:
1. Bei Kanal1 = Mittelstellung (keine Fahrt) und voll "eingelenkt" links oder rechts werden die Ruder zum schnellen Drehen gegeneinander bewegt.
2. Bei Fahrt und voll "eingelenkt" links oder rechts wird nur ein Ruder bewegt, das andere bleibt im Wasser. So ist eine schnelle Richtungsänderung möglich.
Ansonsten rudert der Opa wie ein richtiges Ruderboot, mal mit weniger oder mehr Weg auf einer Seite, je nach eingeschlagener "Lenkung".

Die Schaltung der Steurung (Bild speichern unter...)

 Und hier die fertig aufgebaute Schaltung.

Hier gibt's die Firmware für den Mega8.
Da lohte es sich nicht, extra eine Platine anzufertigen.              Hier gehts zum Ruderboot...