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Elektronik - Servotester.

Hier möchte ich nun meinen Servotester vorstellen. Entwickelt wurde dieser Servotester von Stephan Urra.
Dieser Servotester wurde im RC-Line-Forum vorgestellt. Er besitze ein paar nette Sonderfunktionen:
Zitat von Stephan Urra:

"...
Er hat ein Poti, zwei Taster und zwei Schalter. Mit den Schaltern wird die Betriebsart eingestellt:

Modus 0: Positionssteuerung
Das Poti steuert den Ausschlag des Servos, Pusldauer 1.1 ms ... 1.9 ms
Die Taster vergrößern bzw. verkleinern den Ausschlag um +/- 0.1 ms

Modus 1: Geschwindigkeitssteuerung
Das Poti steuert die Geschwindigkeit.
Das Überfahren von min (1.1 ms) bis max (1.9 ms) dauert 0.1 s bis 1.8 s
Keine Taste gedrückt: Mittelstellung (1.5 ms)
Taste 1 gedrückt: Maximalstellung (1.9 ms)
Taste 2 gedrückt: Minimalstellung (1.1 ms)

Modus 2: Sinusschwingung
Das Servo wird sinusförmig hin- und hergefahren.
Die Periodendauer ist fest mit 2.2 Sekunden vorgegeben
Das Poti steuert die Amplitude. Von 0 ms bis +/- 0.4 ms um die Mitte (1.5 ms)
Taster 1 gedrückt: Verschiebung der Neutralstellung um +0.1 ms
Taster 2 gedrückt: Verschiebung der Neutralstellung um -0.1 ms

Modus 3: Dreieckschwingung
Das Poti steuert die Geschwindigkeit
Das Überfahren von min (1.1 ms) bis max (1.9 ms) dauert 0.1 s bis 1.8 s
Das Servo fährt von Min. Impuls (1.1 ms) bis max. Impuls (1.9 ms) und zurück.
Taste 1 gedrückt: Das Servo fährt nicht über 1.5 ms
Taste 2 gedrückt: Das Servo fährt nicht unter 1.5 ms

Modus 0 kennt man ja von normalen billigen Servotestern.

Modus 1 gibt zunächst mal einen genauen Neutralpunkt. (1.5 ms) Dann kann man langsam oder schnell in die Endstellung fahren. Auch gut für Motorsteller.

Modus 2 ist interessant zum Ermitteln des mechanischen Spieles und für Dauertest ohne Rucken

Modus 3 ist geeignet um die Geschwindigkeit eines Servos zu testen. Auch für Dauertest.."

Ein Bild meines Servotesters.

Aufgebaut (wie viele meine Prototypen) auf einer Lochrasterplatine.    

Hier nun der Link für die komplette Beschreibung, Schaltung und Firmware.
 
Vielen Dank an Stephan Urra für die tolle Entwicklung!

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