Elektronik - Servotester.
Hier möchte ich nun meinen Servotester vorstellen. Entwickelt wurde dieser Servotester von Stephan Urra. Dieser Servotester wurde im RC-Line-Forum vorgestellt. Er besitze ein paar nette Sonderfunktionen: Zitat von Stephan Urra:
"... Er hat ein Poti, zwei Taster und zwei Schalter. Mit den Schaltern wird die
Betriebsart eingestellt:
Modus 0: Positionssteuerung Das Poti steuert
den Ausschlag des Servos, Pusldauer 1.1 ms ... 1.9 ms Die Taster vergrößern
bzw. verkleinern den Ausschlag um +/- 0.1 ms
Modus 1:
Geschwindigkeitssteuerung Das Poti steuert die Geschwindigkeit. Das
Überfahren von min (1.1 ms) bis max (1.9 ms) dauert 0.1 s bis 1.8 s Keine
Taste gedrückt: Mittelstellung (1.5 ms) Taste 1 gedrückt: Maximalstellung
(1.9 ms) Taste 2 gedrückt: Minimalstellung (1.1 ms)
Modus 2:
Sinusschwingung Das Servo wird sinusförmig hin- und hergefahren. Die
Periodendauer ist fest mit 2.2 Sekunden vorgegeben Das Poti steuert die
Amplitude. Von 0 ms bis +/- 0.4 ms um die Mitte (1.5 ms) Taster 1 gedrückt:
Verschiebung der Neutralstellung um +0.1 ms Taster 2 gedrückt: Verschiebung
der Neutralstellung um -0.1 ms
Modus 3: Dreieckschwingung Das Poti
steuert die Geschwindigkeit Das Überfahren von min (1.1 ms) bis max (1.9 ms)
dauert 0.1 s bis 1.8 s Das Servo fährt von Min. Impuls (1.1 ms) bis max.
Impuls (1.9 ms) und zurück. Taste 1 gedrückt: Das Servo fährt nicht über 1.5
ms Taste 2 gedrückt: Das Servo fährt nicht unter 1.5 ms
Modus 0 kennt
man ja von normalen billigen Servotestern.
Modus 1 gibt zunächst mal
einen genauen Neutralpunkt. (1.5 ms) Dann kann man langsam oder schnell in die
Endstellung fahren. Auch gut für Motorsteller.
Modus 2 ist interessant
zum Ermitteln des mechanischen Spieles und für Dauertest ohne
Rucken
Modus 3 ist geeignet um die Geschwindigkeit eines Servos zu
testen. Auch für Dauertest.."
Ein Bild meines Servotesters.
Aufgebaut (wie viele meine Prototypen) auf einer Lochrasterplatine.
Hier nun der Link für die komplette Beschreibung, Schaltung und Firmware. Vielen Dank an Stephan Urra für die tolle Entwicklung!
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