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Modelle - Ruderboot.
Das
soll ein ferngesteuertes Ruderboot werden,
welches sich dann nur (wie ein richtiges
Ruderboot) mit Hilfe der Ruder vorwärts
bewegt. Der Antrieb erfolgt mittels 4 Servos,
die von einen Atmel-Mikrocontroller gesteuert
werden. 
Die
Steuerung ist nun fertig, das ganze funktioniert
mit einen Atmel-Mega8-Microcontroller, der
die Steuerung der Servos eigenständig übernimmt
und die Steuerbefehle aus dem Empfänger
ausliest. Die schöne Puppe war ursprünglich
eine Marionette. Diese kann nun auch noch
den Kopf bewegen.
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